Tagann imthacaí liathróid i go leor cineálacha, agus is féidir iad a aicmiú ar bhealaí éagsúla de réir caighdeáin aicmithe éagsúla. Seo roinnt modhanna coitianta aicmithe:
De réir Struchtúr: Is féidir imthacaí liathróide a roinnt ina-sraitheanna singil agus-chineálacha sraitheanna. Tá fáinne istigh amháin agus fáinne seachtrach amháin ag imthacaí liathróid sraithe singil, agus tá dhá fháinne istigh agus dhá fháinne sheachtracha ag imthacaí liathróid sraithe dúbailte.
De réir Uillinn Teagmhála: Is féidir imthacaí liathróid a roinnt ina imthacaí liathróid teagmhála uilleacha agus imthacaí liathróid groove domhain. Tá uillinn teagmhála áirithe ag imthacaí liathróid teagmhála uilleach idir na fáinní inmheánacha agus seachtracha agus na liathróidí, rud a ligeann dóibh ualaí aiseach níos mó a sheasamh; Cé go bhfuil pointe teagmhála ag imthacaí gránach domhain idir na fáinní inmheánacha agus seachtracha agus na liathróidí, ag iompar ualaí gathacha go príomha.
De réir Grád Beachtais: Is féidir imthacaí liathróide a roinnt i -gráid ardchruinneas, gnáthchruinneas agus -gráid chruinneas íseal. Tá cruinneas ard rothlach agus geoiméadrach ag imthacaí liathróid ard-chruinneas, atá oiriúnach d'fheidhmchláir a bhfuil riachtanais ardchruinneas acu; agus tá imthacaí liathróide ísealchruinneas oiriúnach d'fheidhmchláir a bhfuil ceanglais bheachtais níos ísle acu.